A Posturologia é uma ciência na qual entende-se que todo o corpo é um sistema integrado. O bom funcionamento deste sistema depende de captores responsáveis pela regulação postural que devem estar bem regulados para manter estruturas do nosso corpo, como articulações, curvas fisiológicas da coluna vertebral, tendões e músculos, em harmonia. 

Entre os captores, o principal é o podal, cuja regulação é realizada através das palmilhas posturais, que proporcionam o alinhamento da postura e da pisada, reprogramando o sistema postural e, assim, distribuindo adequadamente as cargas e as pressões exercidas na superfície plantar, o que previne alterações nos pés, joelhos, quadris e coluna, bem como alivia dores nessas regiões.